Общий признак членистоногих (Arthropoda) — конечности, состоящие из нескольких члеников. Их тело тоже разделено на сегменты и покрыто прочным панцирем из хитина и карбоната кальция. Членистоногие — древние животные. Самые достоверные данные, на основании которых можно судить о происхождении тех или иных групп животных, дают исследования ископаемых окаменевших остатков организмов или их отпечатков. Из кембрийских отложений известны ракообразные, некоторые из них относятся к современным отрядам, из силурийского периода известны родичи мечехвостов и даже скорпионов, в девонских отложениях были найдены остатки ногохвосток. Тип членистоногих включает 13 классов, среди которых наиболее хорошо известны: Ракообразные (Crustacea) Меростомовые (Merostomata) Паукообразные, или арахниды (Arachnida). У ракообразных тело делится на голову, грудь и брюшко. Впрочем, такое деление имеет различные варианты. Например, биологи выделяют жаброногих, веслоногих, усоногих и высших ракообразных.
Меростомовые — очень древние морские животные. Сегодня сохранилось только пять видов. У них полукруглый щит и длинная, острая хвостовая игла (отсюда их другое название — мечехвосты). В панцире находятся пять пар ходильных ног, а за ними жабры.
У паукообразных тело делится на головогрудь и брюшко. У них четыре пары ног, растущих от головогруди. Вместо типичных для насекомых фасеточных глаз их глаза построены по типу простых глазков и фиксируют только движение и разницу в освещенности. Живут пауки в основном на суше. Биологи различают скорпионов, пауков, сенокосцев и клещей.
Свой надкласс имеют многоножки (Myriapoda). У этих животных несколько члеников слились и образовали головную капсулу. К ней присоединено вытянутое, разделенное на членики тело. У некоторых многоножек все членики соединены между собой, каждый снабжен парой конечностей. У других многоножек членики слились попарно; на каждом различимом глазу отрезке сидят две пары ног.