В Российской империи все губернские города и большинство уездных имели свои гербы. Существовали также гербы губерний и областей. Герб города или отдельной области (губернии) получал право на существование в том случае, если он утверждался царем. Рисунок герба создавали опытные рисовальщики в Герольдмейстерской конторе (Герольдии). Ее основал Петр I в 1722 г. С середины 19 в. в Департаменте герольдии Сената гербами ведало особое Гербовое отделение, просуществовавшее до 1917 г.
Термин «городской герб» официально появился в царском указе 1692 г. Петр I повелел местному административному органу (Приказной избе) города Ярославля иметь печать с изображением ярославского герба и надписью «Печать града Ярославля». Указ царя исполнили, изобразив на печати эмблему ярославского княжества: стоящий на задних лапах медведь держит правой лапой положенную на плечо алебарду. Ярославскую эмблему «срисовали» с «Титулярника» 1672 г. — первого отечественного гербовника. Гербу соответствовала и легенда об основании Ярославля, на месте которого когда-то якобы князь Ярослав Мудрый убил секирой медведя.
Герб города Новгорода из «Титулярника» 1672 г.
«Титулярник» 1672 г. содержал рисунки эмблем земель, царств и княжеств, входивших в царский титул (отсюда его название). Многие из них постепенно превращались в городские эмблемы, становясь главной фигурой герба. Из «Титулярника» 1672 г. заимствованы изображения для гербов Ростова Великого (олень), Рязани (стоящий человек в стрелецкой, затем в княжеской шапке, с саблей или мечом в одной руке и ножнами — в другой), Вятки (выходящая из облака рука с луком, заряженным стрелой), Перми (идущий медведь несет на спине Евангелие) и т.д.
Некоторым старым русским городам — Новгороду, Пскову, Нижнему Новгороду — эмблемы для гербов предоставлял еще более ранний памятник — Большая государственная печать Ивана Васильевича Грозного (16 в.). От 16 —17 вв. известны печати наместников царя и воевод с эмблемами Астрахани — корона, под ней сабля, Казани — дракон в короне, Смоленска — пушка, на стволе которой сидит фантастическая птица Гамаюн.
Книга «Символы и емблемата», содержащая несколько сотен рисунков-эмблем, а также их толкование на нескольких языках, в том числе и на русском, послужила источником для гербов Симбирска (колонна под короной), Тамбова (пчелиный улей), Севска (ржаной сноп) и др. Знамена с городскими символами рассылались в полки, а рисунки их собирались в особые сборники — «знаменные гербовники». Известны два таких гербовника: один выполнен в 1712 г., другой — в 1729 — 1730 гг. Многие российские города заимствовали свои гербы из этих военных гербовников: Коломна (белая колонна, наверху корона, по сторонам колонны звезды), Пенза (три снопа: пшеница, ячмень, просо), Самара (дикая белая коза на зеленой траве). Впервые профессионально составлением гербов городов занялась Герольдмейстерская контора, где «особливо» для составления гербов состоял в должности товарища (помощника) герольдмейстера граф Франциск Санти. Он решил составить гербы российским городам исходя из их особенностей. Для этого во многие города была разослана анкета с вопросами о городе: его истории, хозяйстве, фортификационных сооружениях, о животном и растительном мире вокруг города.
Герб города Звенигорода Московской губернии. 18 в.
На основании полученных сведений Санти составил городскую эмблему. Например, в присланном из Тулы описании сообщалось, что на берегу реки Упы построен завод, где изготавливаются «фузейные и пистолетные стволы и штыковые трубки».
Герб города Тамбова.
Эти сведения отражены в фигуре тульского герба, который представляет собой ружейный ствол, на него наложены в виде андреевского креста два шпажных клинка, внизу и вверху — два молотка.
Герб города Костромы. 18 в.
При Екатерине II правительство начинает жаловать гербы городам. Это связано с большими административными реформами, начавшимися в 1775 г. В результате этих реформ создавалось новое административное деление России (несколько губерний объединялись в наместничество), наряду с губернскими возникли также городские органы управления. Вслед за указом об образовании наместничества появился указ о гербах, которые присваивались каждому городу наместничества. Все права города на герб закрепляла «Грамота на права и выгоды городам Российской империи» — Жалованная грамота, опубликованная 21 апреля 1785 г. Среди городских привилегий, пожалованных русскому городу Екатериной II, было и право обладать гербом. За годы реформы, с 1775 по 1785 г., было составлено и утверждено несколько сотен городских гербов. Этот процесс продолжался вплоть до 1917 г.
Герб города Москвы. 19 в.
Форма городского герба изменилась по сравнению с дореформенной. Наместнический герб теперь располагался в верхней части гербового щита, а городской — в нижней (ранее гербовая фигура занимала все поле щита). Возглавивший Гербовое отделение в середине 19 в. барон Б. В. Кене предложил герб губернии располагать, согласно правилам геральдики, в «вольной» части щита (пустой, не несущей какой-либо фигуры) городского герба. Кене ввел новые атрибуты и украшения для городских гербов: короны, венчающие гербовой щит, обрамления из дубовых листьев и орденских лент, соответствующие статусу города.
Первым советским городским гербом стал герб Москвы (и Московской губернии). Президиум Московского Совета утвердил его 22 сентября 1924 г. Композиция герба очень сложна, незапоминаема, он включал в себя множество эмблем. Может быть, поэтому срок его жизни был недолог. В настоящее время этот герб можно увидеть в решетке, обрамляющей Большой Каменный мост через Москву-реку.
С 60-х гг. начался новый этап развития городской геральдики. Стали создаваться гербы новых городов, появившимся на карте нашей страны в советское время. Продолжается городское герботворчество и сейчас. Многие старинные русские города возрождают прежние гербы.