Обшую теорию устойчивости создал А. М. Ляпунов (1857-1918). Объяснить её смысл можно на примере. Возьмите карандаш и попытайтесь удержать его вертикально на остро отточенном грифеле. Теоретически это возможно, но на практике ешё никому и никогда не удавалось. При известной ловкости рук можно поставить карандаш вертикально на тупой коней, но такое положение сохранится до первого случайного сотрясения или дуновения ветра. Заслуга А. М. Ляпунова в том, что он нашёл математический метод, с помошью которого можно обнаружить наиболее устойчивое положение самых разных систем и объектов. На эту классическую работу до сих пор ссылаются учёные всего мира.
Главная