У жителей некоторых больших городов железные дороги проходят буквально под ногами. Первое метро появилось в 1863 г. в Лондоне. В Москве первую линию метро "Парк культуры" - "Сокольники" открыли в 1935 г., хотя проекты сооружения метрополитена предлагались ешё в дореволюционную эпбху. С 1955 г. метро действует в Санкт-Петербурге. Несколько позже оно открылось в Нижнем Новгороде, Новосибирске, Екатеринбурге, Самаре. Метрополитен строится в Омске и Челябинске. Частично под землёй проходят линии скоростного трамвая в Волгограде. Такие трамваи выручают жителей Барнаула, Саратова, Ижевска, других городов.
Обычные трамваи являются наследниками конных железных дорог. Первая "конка" стала работать в начале 60-х гг. XIX в. в Петербурге. Сейчас в крупных городах трамваи в основном оттеснены с главных улии на окраины.