Енисейский острог возник в 1619 г. На территории стояли несколько обнесённых оградой зимовий. В 1678 г. острог переименовали в город Енисейск, который позднее стал центром поселений на реке Енисей и в за-енисейской Сибири вплоть до Забайкалья. Русский историк Пётр Андреевич Словиов подчёркивал, что "Енисейск... всегда был столь же важен в истории сибирской, сколько в росписях рек Енисей".
В конце XVII в. Енисейск прославился как центр сибирской иконописи. Здесь получили развитие такие редкие для Сибири ремёсла, как колокольное и часовое, а также ювелирное дело и резьба по кости. Велось даже своё летописание - хроники истории города. В середине XIX в. началось хозяйственное оживление в связи с "золотой лихорадкой", когда поблизости от города обнаружили месторождения золота.
Первый пароход на Енисее также построен в Енисейске (1862 г.) и назван "Енисей". В городе много архитектурных памятников, в том числе ансамбли Рождественского и Спасо-Преображенского монастырей.