Открытие дальневосточных земель началось в XVII в. и длилось более 100 лет, а их дальнейшее изучение заняло ешё 150 лет. Среди задач русских землепроходцев был сбор ясака, т. е. обложение местных жителей пушным налогом. Естественно, что восторга у коренного населения такая политика не вызывала, и нередко происходили целые сражения. Поэтому казаки и государевы служилые люди строили для зашиты крепости-остроги.
В XVIII в. с юга на Дальний Восток стали проникать миссионеры - посланцы европейских религиозных организаций, действовавших в Японии, Китае и других странах; местное население встречало их настороженно. Случалось, таких миссионеров убивали при попытках нарушить исконный уклад жизни.
По приказу Петра I на Дальний Восток отправились Иван Евреинов и Фёдор Лузгин, которые в 1720- 1721 гг. провели первые геодезические съёмки Западной Камчатки и центральной группы Курильских островов. Витусу Берингу и Алексею Чирикову было предписано выяснить "размеры Сибири". Их экспедиция, включавшая несколько сотен солдат и мастеровых, в 1728 г. начала изучение Камчатки. В 1729 г. были описаны её берега и проведена их геодезическая съёмка. Во второй экспедиции в 1740-1741 гг. принял участие натуралист и путешественник Георг Стеллер. В 1793 г. вышла его книга "Путешествие от Камчатки к Америке вместе с капитан-командором Берингом". В 1738 г. Камчатку дважды пересёк Степан Крашенинников; он первым рассказал о горячих источниках в долине реки Паужетка, собрал сведения об ительменах, населявших остров Карагинский, изучил Срединный хребет. Его книга "Описание земли Камчатка" стала лучшим, как считали современники, страноведческим трудом в России.
Полное описание Курильских островов было сделано Василием Головкиным в 1811 г.
Детальные исследования Дальнего Востока начались в середине XIX в. Морской офицер Геннадий Иванович Невельской окончательно доказал, что Сахалин является островом. В 1850 г. Невельской основал в устье Амура пост Николаевский (сейчас город Николаевск-на-Амуре) и объявил эту территорию российской. В 1852-1853 гг. Николай Бошняк и Дмитрий Орлов прошли весь западный берег Татарского пролива, бассейн реки Амгунь, открыли несколько крупных озёр (Орель, Чля, Кизи и др.), а также первыми собрали подробные данные о малых народностях, населявших долину в нижнем течении Амура. В 1854-1856 гг. этнограф Леопольд Шренк описал быт и условия расселения ульчей и нанайцев в долине реки Уссури. Исследования Сихотэ-Алиня были начаты в 1860-1867 гг. капитаном корпуса лесничих Алексеем Будишевым, который достиг озера Ханка, рек Даубихэ, Лефу, заливов Посьета и Ольги.
Особое значение в изучении Камчатки приобрёл проект строительства Сибирской железной дороги. Чтобы отыскать удобный маршрут для трассы, помощник геолога Дмитрий Иванов в 1890-1895 гг. пересёк Приморье несколько раз. Именно он установил, что ..Сихотэ-Алинь представляет собой не единый хребет, а целую горную страну с извилистыми грядами, конусовидными сопками, узкими речными долинами и широкими озёрными котловинами.