Скелеты были найдены в Южной Калифорнии. Тип вида Aletopelta coombsi.

Свое заглавие Алетопелта получили из греческих слов aletes и pelte, переводится как "блуждающий" и "щит". Имя этому роду динозавров предложил Б. Крейслер. Останки динозавров были найдены кое-где рядом с Мексикой и двигались на север (где тоже были найдены останки).

Есть одна увлекательная история про останки алетопелтов, которые были найдены палеонтологами. Была найдена особь, которая утонула в реке, по течению труп вынесло в море. Во время раскопок динозавра палеонтологи узрели, что вокруг панциря вырос коралловый риф, их это очень изумило.