Систематизация старых пресмыкающихся была базирована на различиях в строении тазовых костей, и этот признак для систематизации был избран не напрасно. Тазовые кости этих 2-ух отрядов разительно отличаются. Так, например, у ящеротазовых таз имеет лучевую структуру , т. е. состоит всего из трёх костей - седалищной, лобковой и подвздошной. На 1-ый взор кажется, что это отличие очень некординально. Но такое строение таза прямо оказывает влияние на тип жизнедеятельности животных этого отряда, на наружные отличительные признаки.

Внутривидовая систематизация очень широкая. По типу жизнедеятельности определяются последующие виды динозавров: звероногие (тераподы), четырехногие (зауроподы), амфибические. К определенным представителям можно отнести карнозавра, целурозавра, тарбозавра, диплодока и многих других. Для полного осознания, многочисленности представителей этого рода будет достаточным обосновать это на одном ординарном примере: одна из групп травоядных четырехногих ящеров зауроподов имеет в своём составе около 150 видов, 10 семейств и поболее 70-ти родов.