Смотря на его внешний облик, можно найти сходство с маленькими плотоядными тероподами, но отдельными чертами его скелета он так же очень похож на растительноядных прозауропод. Числилось, что он произошёл от протцов этих обеих групп.

Но в 1984 году в США, палеонтологи нашли останки еще больше старой пресмыкающиеся, у которой было сходство с прозауроподами, и стало понятно, что ставрикозавр еще молодее, чем прозауропод. Благодаря раскопкам, можно сконструировать наружность ставрикозавра и допустить, что он имел пятипалые конечности.

Обнаруженная нижняя челюсть наводит на идея, ставрикозавр обладал сравнимо большой головой, вследствие чего можно придти к выводу, что он был хищником. На сегодня обнаружены только отдельные куски костей ставрикозавра, но по ним можно судить, что этот динозавр обладал длинноватыми ногами, адаптированные к резвому бегу. Тазовые кости крепились только к двум крестцовым позвонкам позвоночного столба, что является очень простым.