Город образован в 1917 г. из сел, которые давно рке представляли собой единое целое, хотя входили в разные не только уезды — губернии. Торговое село Зуево с текстильными фабриками Зиминых значилось в Богородском уезде Московской губернии, Орехово с предприятиями Морозовых — в Покровском уезде Владимирской губернии. Было егце и сельцо Никольское, но его поглотило Орехово. То самое Орехово, первые сведения о котором датируются 1613 — 1615 г. Зуево же становится известным в конце XVIII в. кустарным шелкоткачеством.
В 1797 г. бывший крепостной Савва Морозов организовал в Зуеве собственное производство шелковых лент (через несколько лет он перенес его в Никольское). В
1830 г. построил в Никольском товароотделочную и красильную фабрику с ручным ткачеством. Через 7 лет возводит небольшую красильную фабрику и его сын Елисей. В 1846 г. в составе Никольской мануфактуры появляются бумагопрядильная фабрика и механическое товарищество, в 1868 г. организовано отбельное производство. Всего к 1870 г. на Никольской мануфактуре работало более 5000 человек, на нее же трудились и 26 тыс. надомников. Таким образом, здесь сложился полный производственный цикл — прядение, ткачество, крашение и отделка. Фабрики перешли на торфяное топливо, добываемое на богатых близлежащих торфяниках. К этому времени рядом прошла Московско-Нижегородская железная дорога, что способствовало развитию производства.
В крупный центр текстильной промышленности превратилось и Зуево. В 1845 г. в нем было уже 4 шелковые фабрики, занимавшие более тысячи рабочих. Затем они перешли на бумаготкацкое производство. В 1868 г. неподалеку от Зуева строится Подгорная мануфактура (находилась на мызе Подгорная). В 1884 г. в Зуеве организована красильная и ситценабивная фабрика. К началу XX в. в конгломерате Орехово-Зуево насчитывалось почти 50 тыс. жителей.
В начале XX в. здесь было разработано и освоено промышленное производство карболита (один из видов пластических масс).
Положение рабочих в этих фабричных селах было ужасным. Не случайно суд оправдал всех участников знаменитой Морозовской стачки 1885 г. и ее руководителя П.А.Моисеенко. Уступил требованиям стачечников не только Морозов, косвенно им уступили и владельцы других предприятий Орехово-Зуева, Павловского Посада и Бого-родска, повысив заработную плату и отменив штрафы. Московская стачка стала одним из самых светлых событий рабочего движения России.
С образованием города Орехово-Зуево весь конгломерат вошел в состав Богородского уезда, но в 1921 г. из 9 волостей Покровского уезда и 4 волостей Богородского создан Орехово-Зуевский (позднее — район). Тогда же началось восстановление предприятий города, до того парализованных разрухой. Постепенно реконструируются старые фабрики, расширяется завод «Карболит», на котором в 1916 г. было занято всего 30 рабочих. Он стал родоначальником многих родственных предприятий страны. В Демидихе, поселке за «Карболитом», создано крупное предприятие по производству машин и механизмов для узкоколейных железных дорог. В 1937 г. здесь построен один из первых в России торфобрикетных заводов.
К 1940 г. население города возросло до 100 тыс. человек (130 тыс,— в 1978 г.). В нем произошли крупные социальные изменения. Открылись новые школы, построены больницы, перестроены старые казармы для рабочих, возникли новые рабочие поселки: Кировский, Термолитовый, завод «Карболит». К 1940 г. было возведено около 400 новых зданий. Но лицо старого фабричного поселка еще довольно ясно проступало в Орехово-Зуеве до конца 1950-х гг. Коренные изменения начались несколько позднее, и в настоящее время вид Орехово-Зуева полностью изменился. В Орехово-Зуеве имеются педагогический институт, индустриальный и химико-механический техникумы. Здесь прекрасный историко-революционный музей.